利用紫外線破壞內部完成任務可自我終結自動銷毀機器人 1小時變液體

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編譯／韋士塔 2023-10-07 10:00

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編譯／韋士塔

科技不斷突破，科學家也研發出愈來愈多各種創新的機器人，用以執行各種任務或提升作業效率；不過，這些機器人通常有使用期限，一旦退役也將成為廢棄物；隨著機器人的數量持續增加及應用範圍日益廣泛，如何妥善處理這些裝置也開始受到關注。

為了創造能夠控制生命周期的機器人，南韓研究人員開發了一種材質柔軟的輕型裝置，可以自行融化成一灘黏液。南韓首爾大學的助理教授、工程師吳珉夏（Min-Ha Oh，音譯）表示：「我們在機器人的生命周期中模擬了死亡機制，讓機器人自行『終結』。」

吳珉夏指出，讓機器人自行終結的機制，是由裝設在機器人內部的紫外線發光二極體（LED）觸發；紫外線LED會破壞機器人的化學成分，過程約需1小時。

研究團隊表示，傳統機器人的靈活程度及使用範圍有限，軟性機器人則展現先進的功能適應性，能進行負責的行動，例如：精確處理較脆弱的物體，或在充滿不可測因素的危險環境運作。因此，軟性機器人能夠前往人類難以前往的地區、災區或海洋深處，執行偵查、搜救、運送藥物等任務。

吳珉夏的研究團隊，則把他們開發軟性機器人設定為執行偵察任務的工具；研究團隊以槍械為例，這種小型間諜機器人搭載了壓力、溫度及紫外線感測器，能夠悄悄地移動接近槍枝並偵測其溫度，接著撤回安全位置發送偵查報告隨後自行銷毀。

研究團隊已把最新進展發表於《科學進展》（Science Advances）期刊，報告指出，他們開發出的機器人長度約3公分，主體的材料由六氟磷酸二苯基碘（diphenyliodonium hexafluorophosphate）混入矽樹脂（silicone resin）製成；這種材料具有足夠的韌性，但仍具備靈活特性，能讓機器人以類似毛毛蟲的方式移動。

機器人完成任務後，可啟動內部的紫外線LED照射，產生的反應會把六氟磷酸二苯基碘轉化為氟化物，削弱機器人的結構，且隨著溫度不斷升高而融化。初步的測試顯示，這種機器人在啟動自我銷毀機制後，能夠完全分解，僅留下已分解的有機矽複合材料，以及薄膜電子零件的油狀液體殘留物。

研究團隊指出，目前仍待克服的瓶頸，是機器人溶化後的黏稠液體仍含有有毒的氟離子；為了解決這個問題，研究人員在材料中摻入氯化鈣化合物，以中和這些氟離子；研究人員坦言，要徹底解決這些物質對環境的負面影響，仍待進一步的研究。

吳珉夏表示，以目前的進度而言，要出現有如科幻電影能自行消失的間諜機器人，可能仍需數十年時間。但她強調，即使是神奇的液態金屬機器人，也同樣是從無到有，一步步改善並實現；他們的研究進展，將為未來機器人系統的環境永續及生命周期結束後的處置，奠定重要基礎。

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